Lorenzo è stato reclutato come ausiliario di leva dalle Fiamme Azzurre nel novembre 2004 e subito ha dimostrato il suo eccezionale spessore agonistico contribuendo alla grande allo storico terzo posto nei Campionati a squadre di Perugia (miglior piazzamento del club della Polizia penitenziaria) con sei vittorie su sei incontri disputati (cinque per ippon).
In realtà il judoka friulano, che risiede a Tricesimo ed è cresciuto nel Tenri Judo Club di Udine, aveva già fatto la sua scelta di vita: lui che aveva iniziato col judo a soli quattro anni, in compagnia del fratello maggiore Ludovico, si è trasferito di recente a Monza per allenarsi col Maestro Brambilla. In precedenza si era afidato ai consigli di Luigi Girardi.
Bagnoli vanta nel suo palmarées un titolo italiano assoluto e uno juniores, ma anche una ricca esperienza a livello internazionale: nel 2003 è stato terzo nella Coppa Europa Under 23 a Yerevan, nel dicembre 2004 quinto nei Campionati Mondiali Universitari di Mosca.
Combatte di preferenza negli 81kg e ha anche preso parte ai Campionati Europei "under 23" di Lubiana 2004. Frequenta la facoltà di Relazioni Pubbliche all'Università di Gorizia.