In occasione della Festa della Polizia Penitenziaria del 2004, con il patrocinio del Ministero delle Comunicazioni il 16 giugno 2004 è stato emesso dalle Poste Italiane il primo francobollo dedicato al Corpo di Polizia Penitenziaria.
Si tratta di un francobollo ordinario appartenente alla serie tematica "Le Istituzioni" presentato nel corso di una conferenza stampa presso la Sala Verde nella Sede del Ministero della Giustizia con la partecipazione dell'allora Ministro della Giustizia Roberto Castelli, del Ministro delle Comunicazioni Maurizio Gasparri, del Capo del Dipartimento dell'Amministrazione Penitenziaria Giovanni Tinebra e del Presidente di Poste Italiane S.p.a. Enzo Cardi.
Esclusivamente per il primo giorno di emissione, è stato realizzato un annullo filatelico.
Già in passato, nel 1986 le Poste Italiane avevano realizzato un francobollo con le istituzioni e precisamente con i 5 Corpi di Polizia, tra cui quello dell'allora Corpo deglòi Agenti di Custodia, oggi Polizia Penitenziaria.
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