Diretta dal Maestro Fausto Remini, la Banda del Corpo è composta da 61 elementi, tutti appartenenti alla Polizia Penitenziaria, diplomati presso i Conservatori di musica italiani.
La Banda del Corpo di Polizia Penitenziaria viene formalmente istituita nel 1985. In precedenza, dal 1955, l'ex Corpo degli Agenti di Custodia disponeva di una fanfara, che accompagnava le cerimonie di giuramento degli allievi.